Motore in corrente continua : Motore in corrente continua Controllo della velocità di rotazione A cura del Prof. Danilo Nardi
Origine della Coppia Motrice : Origine della Coppia Motrice
Il Sistema Meccanico : Il Sistema Meccanico Coppia Motrice
CM Jm = Momento d’inerzia del motore
Jc = Momento d’inerzia del carico
Cr = Coppia resistente di disturbo
kAV = Costante di attrito viscoso
La Coppia Resistente : La Coppia Resistente Jm = Momento d’inerzia del motore
Jc = Momento d’inerzia del carico
Cr = Coppia resistente di disturbo
kAV = Costante di attrito viscoso
Ccostante = Coppia di attrito costante
Il Modello della componente meccanica… all’equilibrio : Il Modello della componente meccanica… all’equilibrio
Il sistema Elettrico : Il sistema Elettrico Al Filmato
Il sistema Elettrico… (al Modello) : Il sistema Elettrico… (al Modello) VLa(t) VRa(t)
Il Modello della componente elettrica : Il Modello della componente elettrica
Nel complesso… : Nel complesso…
… e Laplace?! : … e Laplace?!
Schema a blocchi… (1) : Schema a blocchi… (1) Va(s) kE w(s) + -
Schema a blocchi… (2) : Schema a blocchi… (2)
Schema a blocchi… (3) : Schema a blocchi… (3)
Principio della Sovrapposizione degli effetti : Principio della Sovrapposizione degli effetti Supporremo:
Cr(s)=0 deducendo l’uscita w1(s)
Va(s)=0 deducendo l’uscita w2(s)
La risposta complessiva sarà w(s)= w1(s)+w2(s)
Deduzione di w1(s) : Deduzione di w1(s) Cr(s)=0
Deduzione di w2(s) : Deduzione di w2(s) Va(s)=0