Slide 1 : Clase virtual PROFESOR: CESAR GUERRA TORRES
GRUPO: DINAMICA
CLASE: EJEMPLO DEL METODO DE POLIGONO Bienvenidos, en breve comenzamos
Slide 2 : Mecanismo doble manivela
Dato entrada : w2 = 10 r/s
O2A = 2 cm , BA = 7 cm
O2B = 7.2 cm, CA= 3.5 cm
Incógnitas: w3, w4, VB, VA
Trayectorias:
A : circular
B: circular
C: desconocido En base a lo anterior, es posible iniciar el análisis
Relacionando B (desconocido) con A (conocido)
¿Por qué no se inicia con C?
Slide 3 : XD XD
Slide 4 : Se miden cada uno de los vectores.
Las flechas deben representar el orden del polígono.
Slide 5 : De la gráfica se obtiene
VB = 16 cm/s
VB/A = 31.4 cm/s Por lo tanto las velocidades angulares w3 y w4 dependen de la velocidad
VBA y VB, respectivamente
Slide 6 : Ahora es posible encontrar la velocidad del punto C.
Esta se calcula SOLAMENTE relacionándola con otro punto de la misma barra, claro esta, de velocidad conocida Es importante notar que de la velocidad VC NO SE CONOCE NADA, por lo que no se puede graficar en base a un radio (perpendicular o paralelo) SOLAMENTE como la resultante de los dos vectores VA + VCA.
* También se puede calcular a partir de B VC = VB + V/CB
Slide 7 :
Slide 8 : CUESTIONARIO 1: ¿Cómo se llama el método utilizado? 2: ¿Por qué no se conoce la trayectoria del punto C? 3: ¿Cuántas ecuaciones se necesitaron graficar? 4: ¿Por qué no se pudo iniciar el análisis comenzando con el punto C? 5: ¿Cómo se obtubieron las velocidades angulares 3 y 4?