Controllo di Temperatura : Controllo di Temperatura Controllo ON/OFF e Proporzionale della temperatura all’interno di un Forno
Slide 2 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 2 k1 conducibilità termica dell’acciaio
k2 conducibilità termica del polistirolo
h conducibilità termica dell’aria
A la superficie della parete del forno Studio del Sistema Fisico: Variabili d’ingresso ed uscita
Slide 3 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 3 Studio del Sistema Fisico 2 TA T In analogia con la Definizione di Resistenza elettrica k1 conducibilità termica dell’acciaio
k2 conducibilità termica del polistirolo
h conducibilità termica dell’aria
A la superficie della parete del forno Propagazione del calore per Conduzione Convezione Convezione
Slide 4 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 4 Modellizzazione del sistema fisico Bilancio energetico: CT capacità termica dell’aria Fqu(t)
Slide 5 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 5 Modellizzazione del sistema fisico (Trasformate di Laplace)
Slide 6 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 6 Modellizzazione del sistema fisico (Trasformate di Laplace) + +
Slide 7 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 7 Modellizzazione del sistema fisico (Trasformate di Laplace) Supponendo TA = costante ed
imponendo q(t) = T(t) - TA Dalla:
Slide 8 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 8 Modellizzazione del sistema fisico (Trasformate di Laplace) Fqi(s) q(s) TA q(s) = T(s) - TA + + + +
Slide 9 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 9 Modellizzazione q(s) = T(s) - TA
Slide 10 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 10 Controllo Controllore Circuito di potenza Attuatore VREF(s) Trasduttore di Temperatura q(s) + - Fine
Slide 11 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 11 Scelta del tipo di Controllo Controllore P.
I.
D. Proporzionale
PWM ON/OFF
Slide 12 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 12 Nodo Sommatore Il nodo sommatore esegue la differenza tra il segnale di riferimento ed il segnale di reazione e viene realizzato mediante amplificatore operazionale secondo lo schema di figura. Risoluzione
Slide 13 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 13 Controllore P. I. D. Risoluzione
Slide 14 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 14 Controllore Proporzionale (Tecnica PWM) TON T VRf Vout V1, E
Slide 15 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 15 Controllore ON/OFF Risoluzione
Slide 16 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 16 Amplificatore ed attuatore
Slide 17 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 17 Risoluzione proposta
Slide 18 : 19/10/2008 IPIA Sassari - Dott. Danilo Nardi 18